در این مقاله، علاوه بر توضیح اصول کارکرد کنترلکننده pid، به تاثیر تنظیم پارامترهای pid بر کارایی کنترلی و نیز به روشهای ارزیابی کارایی این کنترلکننده میپردازیم.
پیاده سازی کنترل کننده فازی برای کنترل آونگ معکوس در متلب; درس دوم: بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک و pso معرفی متغیرهای تصمیم گیری
کنترل عملیاتی پیش بینی کننده - کنترل پیش بین تابعی - یا pfc توسط ریکالت برای پردازش سیستم های سریع ارائه شده و توسط دو مشخصه متمایز توصیف می شود،دارای دو ویژگی مجزا می باشد: ساختاردهی - ساختن ...
چکیدهدراین پروژه به تحلیل و بررسی رفتار سیستم کنترل سطح درام بویلر در نیروگاه های حرارتی که دارای دوواحد بخار 368 مگاواتی ودوواحد گازی 32 مگاواتی است پرداختیم. کنترل کننده های PID زیر بنای اصلی اکثر سیستمهای کنترل ...
سیستم های کنترل صنعتی چیست؟ سیستم کنترل صنعتی (به انگلیسی: Industrial control system به شکل محفف ICS) یک اصطلاح عمومی است که شامل انواع مختلفی از سیستمهای کنترل و ابزار مربوطه برای کنترل فرایند صنعتی میباشد.
عملکرد شیر کنترل. شیر کنترل با تنظیم مقدار دبی (فلو) عبوری سیال، پارامترهایی مانند فشار، دما، سطح و جریان را تنظیم و کنترل میکند. این مهم منجر به کنترل پارامترهای فرآیندی مختلفی خواهد شد.
۲- خمشی shear beam : این لودسل ها در باسکول های کفه ای هستند و معمولا چندتایی مورد استفاده قرار می گیرند که دلیل آن نداشتن فشار جانبی در هنگام وزن کردن می باشد.این Loadcell از یک طرف به کمک ییچ و مهره متصل می شوند.این لودسل ها اغلب ...
کنترل کننده های plc یکی از پرکاربرد ترین تجهیزات کنترلی در صنایع کشور می باشد. ... طراحی تصفیه خانه آب، فاضلاب و سیستم های بهداشتی و پارامترهای آن ... علاوه بر ماژول های i/o، این نوع plc ها عموما ...
Semantic Scholar extracted view of "بررسی روش های تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و راهکارهای نوین تنظیم" by علی خاکی صدیق et al. ..., title={بررسی روش های تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و ...
این موضوع با بررسی و مقایسه نتایج در شرایط حضور و عدم حضور و و مقایسه عملکرد این دو جبرانساز موازی در یک شبکه نمونه ارزیابی می شود. ... طراحی کنترلکننده مقاوم ترکیبی ∞h2/h و استفاده همزمان ...
شکل زیر زمان بازیابی سه کنترل کننده p و pi و pid دمای خروجی هیتر (pv) را بعد از یک تغییر ناگهانی در فشار گاز (سوخت) نشان میدهد. شکل ۱۶: مقایسه پاسخ کنترل کنندههای p و pi و pid به یک اغتشاش
نظارت بر تجهیزات و عملکرد سیستم مقایسه و تجزیه و تحلیل مجموعه داده ها این حسگرها با پیش بینی خرابی تجهیزات، تعمیرات را کاهش میدهند آنها به کاهش تعمیرات غیر ضروری، هزینه تعویض قطعات و احتمال ...
تکامل و طراحی مراکز کنترل موتور: مراکز کنترل موتور از زمان پیدایش خود به طور قابل توجهی تکامل یافته اند که به دلیل پیشرفت در فناوری و تقاضاهای رو به رشد اتوماسیون صنعتی هدایت می شود. mcc ها که در ابتدا به عنوان پانل های ...
ایده اصلی آن است که کانورتر طرف رتور توانهاي اکتیو و راکتیو را با کنترل اجزاء جریان رتور کنترل میکند، در حالی که کانورتر طرف خط، ولتاژ طرف dc را کنترل میکند تا از عملکرد کانورتر در ضریب توان ...
نحوه عملکرد برج خنک کننده. اساس کار تمام برج های خنک کن بر مبنای ایجاد سطح تماس بیشتر بین جریان آب گرم و هوای سرد و در نتیجه تبادل حرارتی بین این دو می باشد. عموماً در کولینگ تاور، آب گرم توسط لوله هایی به بالای برج ...
مقاله طراحی کنترل کننده پیش بین مدل برای مدل ارتعاشی سیستم تعلیق خودرو با پارامترهای نامعین ... در این مدل، سیستم از حالت تعادل منحرف شده و عملکرد کنترل پیش بین مدل در به تعادل رساندن سیستم در ...
چرا پارامترهای تست فلوک شبکه مهم اند؟ انواع پارامترهای تست فلوک و کاربرد آنها در چیست؟ تست فلوک دارای کاربرد های بسیاری می باشد ازجمله آن ها معماران، مشاوران و طراحان شبکه هستند، دستگاه تست فلوک شبکه ابزارهای مختلفی ...
در این مقاله، نخست به بررسی تأثیر هر کدام از پارامترها بر رفتار کنترل پیشبین پراخته میشود و سپس مسأله تنظیم پارامترهای کنترل پیشبین مورد توجه قرار میگیرد و ضمن مطالعه مروری روشهای ...
آموزش بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی با الگوریتم های فراابتکاری، به صورت گام به گام و تصویری، با تدریس مهندس کمال جعفریان ... که نیاز به بهینه سازی دارند، متمرکز شده و روش هایی برای ...
در این مقاله طراحی یک کنترل کننده تکمیلی مبتنی بر کنترل پیش بین مدل در upfc برای بهبود حاشیه پایداری سیستم قدرت پیشنهاد داده شده است.
چکیدهسیستم های انتگرالی با تاخیر زمانی سیستمهایی ناپایدار هستند که علیرغم ظاهری ساده کنترل سختی دارند. از میان روش های متعددی که جهت طراحی کنترل کننده ها برای این دسته از سیستم ها معرفی شده اند، در این پژوهش چند روش از ...
تاثیر پارامترهای مختلف در طراحی مبدل و انتخاب مقادیر بهینه برای آنها چک خواهند شد. نحوه انتخاب نوع المانها (مانند خازنها، سلفها، ماسفتها، دیود و …
کنترل کننده pwm چیست؟ مدولاسیون عرض پالس (pwm) به استفاده از خروجی دیجیتال یک ریزپردازنده برای کنترل مدارهای آنالوگ اشاره دارد.این یک روش رمزگذاری دیجیتالی سطح سیگنال آنالوگ است که در بسیاری از مناطق از اندازه گیری و ...
گام دوم: همانطور که در شکل دیده می شود در صورتیکه 𝐾 𝑃 را 08 تنظیم کنیم، در پاسخ سیستم فراجهش یا Overshoot زیاد خواهیم داشت که این مطلوب نیست. با انتخاب 02= 𝐾 𝑃 منحنی PV فراجهش نخواهد داشت و با وجود خطای حالت ماندگار به مقدار ...
سناریو 1: در این سناریو، عملکرد کنترلکنندههای cpso-fopid و cpso-pid (ضرایب و پارامترهای کنترلکنندهها از [10] اخذ شدهاند) و کنترل پیشنهادی به اغتشاشهای شکل (6) تا (8) ارزیابی میشوند که همزمان ...
چکیده. بررسی سنتز فوق روان کننده های پلی کربوکسیلاتی،عوامل موثر بر ساختار آنها هنگام سنتز و تاثیر پارامترهای ساختاری بر عملکرد فوق روان کننده،موضوع بحث این مقاله می باشد.در این پژوهش سنتز فوق روان کننده های پلی ...
در این مقاله به معرفی روش های تنظیم آفلاین و خودکار موجود در مقالات و ضرورت استفاده از الگوریتم های ترکیبی در تنظیم پارامترهای کنترل کنندهپرداخته شده است.
۴- اصول پیشگیری و کنترل رشد و توسعه علفهای هرز. این اصول عبارتند از: 1-4 جلوگیری. یعنی پیشگیری از ورود و توسعه آن دسته از علفهای هرز به مزارعی که هنوز آلوده نشدهاند. 2-4 ریشه کن کردن
این رساله به مسأله تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین چندمتغیره می پردازد. ابتدا روش های پیشین تنظیم به صورت تفصیلی بررسی شده و دسته بندی جدیدی از این روش ها ارائه می شود.
کنترلر pid: کنترلر pid یک ابزار مهم در سیستمهای کنترل صنعتی است که با استفاده از سه فاکتور تناسبی (p)، انتگرالی (i) و مشتقی (d)، خروجی سیستم را به مقدار مطلوب تنظیم میکند. این کنترلر به کاهش نوسانات و بهبود دقت سیستم کمک کرده ...