کنترل کننده pid

در این مقاله، علاوه بر توضیح اصول کارکرد کنترل‌کننده pid، به تاثیر تنظیم پارامترهای pid بر کارایی کنترلی و نیز به روش‌های ارزیابی کارایی این کنترل‌کننده می‌پردازیم.

آموزش بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی با الگوریتم های فراابتکاری

پیاده سازی کنترل کننده فازی برای کنترل آونگ معکوس در متلب; درس دوم: بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک و pso معرفی متغیرهای تصمیم گیری

مقاله تعیین بهینه پارامترهای کنترل کننده PFC برای سیستم های غیرمینیمم فاز

کنترل عملیاتی پیش بینی کننده - کنترل پیش بین تابعی - یا pfc توسط ریکالت برای پردازش سیستم های سریع ارائه شده و توسط دو مشخصه متمایز توصیف می شود،دارای دو ویژگی مجزا می باشد: ساختاردهی - ساختن ...

مقاله تحلیل وطراحی یک روش جدید با معرفی یک مدل هوشمند برای سیستم کنترل

چکیدهدراین پروژه به تحلیل و بررسی رفتار سیستم کنترل سطح درام بویلر در نیروگاه های حرارتی که دارای دوواحد بخار 368 مگاواتی ودوواحد گازی 32 مگاواتی است پرداختیم. کنترل کننده های PID زیر بنای اصلی اکثر سیستمهای کنترل ...

انواع کنترل کننده های صنعتی و کابرد آنها

سیستم های کنترل صنعتی چیست؟ سیستم کنترل صنعتی (به انگلیسی: Industrial control system به شکل محفف ICS) یک اصطلاح عمومی است که شامل انواع مختلفی از سیستم‌های کنترل و ابزار مربوطه برای کنترل فرایند صنعتی می‌باشد.

کنترل ولو چیست؟ معرفی و توضیح انواع کنترل ولوها از نظر عملکرد و اجزاء

عملکرد شیر کنترل. شیر کنترل با تنظیم مقدار دبی (فلو) عبوری سیال، پارامترهایی مانند فشار، دما، سطح و جریان را تنظیم و کنترل میکند. این مهم منجر به کنترل پارامترهای فرآیندی مختلفی خواهد شد.

لودسل یا سیستم توزین | کاربرد، ساختار، مزایا و معایب ،عملکرد+ انواع

۲- خمشی shear beam : این لودسل ها در باسکول های کفه ای هستند و معمولا چندتایی مورد استفاده قرار می گیرند که دلیل آن نداشتن فشار جانبی در هنگام وزن کردن می باشد.این Loadcell از یک طرف به کمک ییچ و مهره متصل می شوند.این لودسل ها اغلب ...

کنترل کننده منطقی برنامه پذیر یا PLC چیست؟ | انواع، کاربرد ها و قیمت

کنترل کننده های plc یکی از پرکاربرد ترین تجهیزات کنترلی در صنایع کشور می باشد. ... طراحی تصفیه خانه آب، فاضلاب و سیستم های بهداشتی و پارامترهای آن ... علاوه بر ماژول های i/o، این نوع plc ها عموما ...

بررسی روش های تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و راهکارهای نوین

Semantic Scholar extracted view of "بررسی روش های تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و راهکارهای نوین تنظیم" by علی خاکی صدیق et al. ..., title={بررسی روش های تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و ...

تنظیم بهینه پارامترهای کنترلی STATCOM و SVC به منظور بهبود عملکرد

این موضوع با بررسی و مقایسه نتایج در شرایط حضور و عدم حضور و و مقایسه عملکرد این دو جبران­ساز موازی در یک شبکه نمونه ارزیابی می­ شود. ... طراحی کنترل‌کننده مقاوم ترکیبی ∞h2/h و استفاده همزمان ...

کنترل کننده PID – مفاهیم و ساختارها (+ دانلود فیلم آموزش رایگان)

شکل زیر زمان بازیابی سه کنترل کننده p و pi و pid دمای خروجی هیتر (pv) را بعد از یک تغییر ناگهانی در فشار گاز (سوخت) نشان می‌دهد. شکل ۱۶: مقایسه پاسخ کنترل کننده‌های p و pi و pid به یک اغتشاش

سنسور هوشمند چیست؟ طرز کار و کاربردها

نظارت بر تجهیزات و عملکرد سیستم مقایسه و تجزیه و تحلیل مجموعه داده ها این حسگرها با پیش بینی خرابی تجهیزات، تعمیرات را کاهش می‌دهند آنها به کاهش تعمیرات غیر ضروری، هزینه تعویض قطعات و احتمال ...

مرکز کنترل موتور (MCC) چیست؟ راهنمای کامل و بررسی عملکرد آن

تکامل و طراحی مراکز کنترل موتور: مراکز کنترل موتور از زمان پیدایش خود به طور قابل توجهی تکامل یافته اند که به دلیل پیشرفت در فناوری و تقاضاهای رو به رشد اتوماسیون صنعتی هدایت می شود. mcc ها که در ابتدا به عنوان پانل های ...

مقاله طراحی بهینه پارامترهای کنترل کننده تحریک ژنراتور دوسو تغذیه در یک

ایده اصلی آن است که کانورتر طرف رتور توانهاي اکتیو و راکتیو را با کنترل اجزاء جریان رتور کنترل میکند، در حالی که کانورتر طرف خط، ولتاژ طرف dc را کنترل میکند تا از عملکرد کانورتر در ضریب توان ...

برج خنک کننده چیست؟|عملکرد انواع کولینگ تاور + مزایا و معایب

نحوه عملکرد برج خنک کننده. اساس کار تمام برج های خنک کن بر مبنای ایجاد سطح تماس بیشتر بین جریان آب گرم و هوای سرد و در نتیجه تبادل حرارتی بین این دو می ‌باشد. عموماً در کولینگ تاور، آب گرم توسط لوله ‌هایی به بالای برج ...

مقاله طراحی کنترل کننده پیش بین مدل برای مدل ارتعاشی سیستم تعلیق خودرو

مقاله طراحی کنترل کننده پیش بین مدل برای مدل ارتعاشی سیستم تعلیق خودرو با پارامترهای نامعین ... در این مدل، سیستم از حالت تعادل منحرف شده و عملکرد کنترل پیش بین مدل در به تعادل رساندن سیستم در ...

انواع پارامترهای تست فلوک و کاربرد آنها + پارامترهای اصلی

چرا پارامترهای تست فلوک شبکه مهم اند؟ انواع پارامترهای تست فلوک و کاربرد آنها در چیست؟ تست فلوک دارای کاربرد های بسیاری می باشد ازجمله آن ها معماران، مشاوران و طراحان شبکه هستند، دستگاه تست فلوک شبکه ابزارهای مختلفی ...

بررسی روش های تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و راهکارهای نوین

در این مقاله، نخست به بررسی تأثیر هر کدام از پارامترها بر رفتار کنترل پیش‌‌بین پراخته می‌شود و سپس مسأله تنظیم پارامترهای کنترل پیش‌بین مورد توجه قرار می‌گیرد و ضمن مطالعه مروری روش‌های ...

آموزش بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی با الگوریتم های فراابتکاری

آموزش بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی با الگوریتم های فراابتکاری، به صورت گام به گام و تصویری، با تدریس مهندس کمال جعفریان ... که نیاز به بهینه سازی دارند، متمرکز شده و روش هایی برای ...

مقاله طراحی کنترل کننده پیش بین مدل برای upfc جهت بهبود پایداری

در این مقاله طراحی یک کنترل کننده تکمیلی مبتنی بر کنترل پیش بین مدل در upfc برای بهبود حاشیه پایداری سیستم قدرت پیشنهاد داده شده است.

مقاله طراحی کنترل کننده های بهینه پیش بین اسمیت جهت کنترل سیستم

چکیدهسیستم های انتگرالی با تاخیر زمانی سیستمهایی ناپایدار هستند که علیرغم ظاهری ساده کنترل سختی دارند. از میان روش های متعددی که جهت طراحی کنترل کننده ها برای این دسته از سیستم ها معرفی شده اند، در این پژوهش چند روش از ...

آموزش طراحی منابع تغذیه سوییچینگ غیر ایزوله – جامع و کاربردی

تاثیر پارامترهای مختلف در طراحی مبدل و انتخاب مقادیر بهینه برای آنها چک خواهند شد. نحوه انتخاب نوع المان‌ها (مانند خازن‌ها، سلف‌ها، ماسفت‌ها، دیود و …

خصوصیات ، پارامترهای فنی و اصل کار کنترل کننده PWM

کنترل کننده pwm چیست؟ مدولاسیون عرض پالس (pwm) به استفاده از خروجی دیجیتال یک ریزپردازنده برای کنترل مدارهای آنالوگ اشاره دارد.این یک روش رمزگذاری دیجیتالی سطح سیگنال آنالوگ است که در بسیاری از مناطق از اندازه گیری و ...

آشنایی کامل با کنترلر PID دما + مثال کابردی و توضیحات کامل

گام دوم: همانطور که در شکل دیده می شود در صورتیکه 𝐾 𝑃 را 08 تنظیم کنیم، در پاسخ سیستم فراجهش یا Overshoot زیاد خواهیم داشت که این مطلوب نیست. با انتخاب 02= 𝐾 𝑃 منحنی PV فراجهش نخواهد داشت و با وجود خطای حالت ماندگار به مقدار ...

کنترل فرکانس‌بار در ریزشبکه جزیره‌ای با استفاده از کنترل پیش‌بین مدل

سناریو 1: در این سناریو، عملکرد کنترل‌کننده‌های cpso-fopid و cpso-pid (ضرایب و پارامترهای کنترل‌کننده‌ها از [10] اخذ شده‌اند) و کنترل پیشنهادی به اغتشاش‌های شکل (6) تا (8) ارزیابی می‌شوند که هم‌زمان ...

سنتز فوق روان کننده های بر پایه پلی کربوکسیلات اتر و بررسی پارامترهای

چکیده. بررسی سنتز فوق روان کننده های پلی کربوکسیلاتی،عوامل موثر بر ساختار آنها هنگام سنتز و تاثیر پارامترهای ساختاری بر عملکرد فوق روان کننده،موضوع بحث این مقاله می باشد.در این پژوهش سنتز فوق روان کننده های پلی ...

تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین مدل با استفاده از الگوریتم های ترکیبی

در این مقاله به معرفی روش های تنظیم آفلاین و خودکار موجود در مقالات و ضرورت استفاده از الگوریتم های ترکیبی در تنظیم پارامترهای کنترل کنندهپرداخته شده است.

علف های هرز؛ تعریف، خصوصیات، طبقه بندی و روش کنترل آنها

۴- اصول پیشگیری و کنترل رشد و توسعه علف‌های هرز. این اصول عبارتند از: 1-4 جلوگیری. یعنی پیشگیری از ورود و توسعه آن دسته از علف‌های هرز به مزارعی که هنوز آلوده نشده‌اند. 2-4 ریشه کن کردن

تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین چندمتغیره

این رساله به مسأله تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین چندمتغیره می پردازد. ابتدا روش های پیشین تنظیم به صورت تفصیلی بررسی شده و دسته بندی جدیدی از این روش ها ارائه می شود.

کنترلر PID چیست؟ | نحوه نصب و تنظیم آن

کنترلر pid: کنترلر pid یک ابزار مهم در سیستم‌های کنترل صنعتی است که با استفاده از سه فاکتور تناسبی (p)، انتگرالی (i) و مشتقی (d)، خروجی سیستم را به مقدار مطلوب تنظیم می‌کند. این کنترلر به کاهش نوسانات و بهبود دقت سیستم کمک کرده ...